刮板机

铁矿石的智能皮带机运输矿用皮带机是矿山生产中的重要组成部件，它的生产运转效率，直接影响着整个矿山生产，它的运转自动化水平，也代表着矿山整个生产系统的科学现代化水平。皮带机的工作原理主要是通过摩擦力实现物料在皮带上的水平或者倾斜运输。皮带输送...

铁矿石的智能皮带机运输

矿用皮带机是矿山生产中的重要组成部件，它的生产运转效率，直接影响着整个矿山生产，它的运转自动化水平，也代表着矿山整个生产系统的科学现代化水平。皮带机的工作原理主要是通过摩擦力实现物料在皮带上的水平或者倾斜运输。皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。皮带机智能化管控系统，则加入遍布现场设备的传感网络，实现对被检测设备各个关键工艺参数全面检测，针对分布式传感网络设计的参数控制终端能够将各传感器获取的数据进行统一处理，并通过现场采集数据传输至工厂智能监测终端，工厂智能终端采用动态图形及数据图表对皮带机运行情况进行实时展示。

矿用选矿中的应用：

皮带机皮带温控

皮带机的应用范围在不断的扩大，皮带机的技术改造还有很大的发展空间，在矿石选矿过程中，铁矿石皮带给料机一般是由减速电机驱动和电动滚筒驱动两种，另外随着技术水平的提高，在矿山输送皮带上，还要加大改进力度，提高矿山输送皮带的质量。 皮带质量的提高确实会影响皮带机的生产效率。为了更大化的方便铁矿石的前期输送过程，扩大皮带机的工业应用，我们通过皮带这个关键性的组成部件来提高输送机的自动化水平。铁矿石属于高硬度物料，皮带机在长期的输送过程中皮带会逐渐升温，我们的目标是通过加入温度传感器来实现皮带的自动降温。超过某个规定的数值，系统就会通过驱动洒水装置的电磁阀实现超温洒水。这个自动降温的过程，可以大大的提高铁矿石皮带给料机在生产过程中的运输安全。

铁矿石输送带分料

输送铁矿石的传输皮带下方设置磁性选矿设备，同时在磁性选矿设备位置的输送皮带上方设置固定支架，固定支架上横向固定设置底部呈圆弧状的分料刮板，分料刮板的底部距离输送皮带1.5~5厘米，使矿石物料层经过该处时，经分料刮板刮动分摊后，物料变薄，变宽，使弱磁性的矿石物料依然能够被磁性选矿设备所吸附，大大提高了弱磁性矿石被正常磁选、收集、节约能源的优点。

铁矿石输送皮带机变频控制

随着皮带机运输机自动化控制水平的不断提高，变频及plc数字化控制技术的成熟，逐渐在矿山皮带运输机上实际应用，他能逐步解决由于传统皮带机所带来的带式传送机在启动过程中对电网、电动机、减速机、皮带冲击严重，重负载时启动困难。运行过程中轻载、空载时，对电动机、减速机、滚筒、托辊、胶带等设备造成不必要的磨损和电能消耗；设计富余量大，电动机常处于低效率工作状态，无法调整速度，控制精度低，安全保护和监测环节不完善，安全可靠性差，维护工作量大，而且运行不经济等的问题。

皮带机变频控制系统的应用

系统组成：

交流配电电源柜、自动化控制显示操作台部分、交流变频驱动柜部分、保护信号采样部分共计四部分。

分别实现内容：

部分交流配电电源柜部分采用双电源进线（即双回路供电），保障了生产的连续性。同时向交流变频驱动柜、自动化控制显示操作台进行馈电。并具有完善的短路、漏电动作等保护功能，使设备运行更加安全可靠。

第二部分自动化控制采用原装进口的品牌系列PLC作为接收、处理、输出信号的主控器件，并完全按GB/T17626电磁兼容性标准要求进行设计。显示系统采用全彩工业级触摸显示屏。该显示单元可以通过PLC公共数据通道中取出各种数据进行运行状态监视，包括皮带机运输状态画面，实时显示输送机运行速度，控制输送机在零速时制动器动作状态，系统各保护点和外设故障记忆显示等功能。

第三部分交流电力驱动部分采用全数字，重负载适量转距控制型变频器，主从控制分别同步驱动两台电机，同时完成对电机起动调速等控制过程，与主控台等单元共同构成全数字、高性能的变频驱动系统。当皮带运输机坡度方向向下输送物料时，电机会处于发电状态，这时应加配制动单元或能量回馈单元，将电机所产生的再生电能通过制动电阻消耗掉，或转换成三相交流电反馈电网。达到刹车制动的效果。

第四部分保护信号取样部分主要由各种传感器组成，通过传感器对现场的电机电流电压、矿石仓及仓位、皮带上料量监测、跑偏、拉绳急停、皮带机运行速度、堆料、温度、烟雾、瓦斯、纵向撕裂、急停等实时数据进行采集并输入到自动化控制显示操作台的PLC信号输出接口中，通过PLC进行信号处理并发出停机，开关各种电磁阀，自动水阀等相应指令。并实现对输送机运行状态的实时监控，设备运行和故障状态在触摸屏上实时显示。

系统特点：

1)产品全部采用工业级产品，确保系统24小时连续可靠的运行。

2)工作时整个网络成链状结构，环网冗余，快速建立网络工作拓扑结构以及连接恢复。

3)提供多种符合国际主流标准的接口方式（OPC、DDE、ODBC、FTP），便于各种子系统的接入。

4)采用B/S结构，基于IE浏览，客户端零配置。

5)采用硬件、软件等多种安全措施，保证了系统运行的安全性和可靠性。

6)合理实用的分级控制模式，在充分保留各子系统功能特点的基础上，有效的整合各子系统，通过严格的认证后，可在任一台工作站上实现对所有设备的控制。

7)具有各种数据查询、曲线显示、报表输出、逐级报警、数据分级管理、报警记录、故障记录及完整的事件记录等功能。

8)强大的数据整合及处理功能，为整个矿的现代化综合管理提供数据基础，真正意义上实现全矿的综合自动化控制管控一体化。

9)系统数据与现场视频数据可实现全面关联

10)系统以工业以太环网为核心，实现了各子系统的无缝集成和安全生产实时数据的Web浏览和显示。

皮带机自控网络冗余环网的特点

工业冗余以太环网是为了适应恶劣的现场工作环境而设计的。如果在系统工作时交换机的连接发生故障,环网结构将在最短时间内进行切换网络工作节点结构，不影响整个网络的工作，从而保证了系统的可靠性。

在现代化工业以太网环路冗余研究中，STP和RSTP是以太网冗余协议重要的基础。尽管对于一些工业以太网来说，STP和RSTP恢复时间足以满足其要求，但对于网络故障时间要求严格的工业控制网络来讲，无法接受秒级的恢复时间。以太网产品增长迅速，随之产生多种不兼容的专用的以太网环网冗余协议，将故障恢复时间降到ms级。随着以太网在各种工业网中成功应用的案例不断地增加，行业亟待标准化的冗余协议。所以，IEC标准化组织提出的DRP（Distributed Redundancy Protocol）分布式冗余协议有着重要的意义。而且，物联网应用的增加将会进一步完善DRP协议。

总结

智能物联网设备自动化系统中的软件和控制装置能够对设备进行调节，使其在更佳速度下运行，从而大大降低能耗。它们还能够确保质量的一致性，降低次品率，减少浪费。过程自动化系统还能预测何时需要对生产设备进行维护，从而减少了对设备进行常规检查的次数。常规检查次数的降低可以减少停止和重新启动机器所花费的时间和能源。智能化物联网机械制造过程，解放了人类的手工劳动。