刮板机

刮板输送机结构的特点及工作环境： 刮板输送机从负载特性看属于恒转矩负载类型，但其又与普通的恒转矩负载不同，这是因为它自身结构的差异和所处的工作环境造成的，因此，选择何种控制技术对刮板输送机变频驱动来说就显得十分重要。刮板输送机在起动时需要...

    刮板输送机结构的特点及工作环境：
    刮板输送机从负载特性看属于恒转矩负载类型，但其又与普通的恒转矩负载不同，这是因为它自身结构的差异和所处的工作环境造成的，因此，选择何种控制技术对刮板输送机变频驱动来说就显得十分重要。刮板输送机在起动时需要较大的转矩，而且它是在低速状态下运行的，其对转矩的反应灵敏度是非常高的，所以刮板输送机变频驱动的控制技术采用直接转矩控制技术。
    直接转矩控制技术的本质是将电动机和逆变器视作一体，从而实现电动机运行性能和逆变器的控制模式相统一具体地，当对称三相正弦电压通入到异步电动机，并作用于电动机的对称三相定子绕组时，会在电动机的气隙中产生一个具有恒定旋转速度、恒定幅值的磁通，电动机运行于定子磁链下并处于理想的运行状态，此时，输入的三相正弦电压控制定子磁链，并影响着电动机的运行。三相逆变器输出电压给电动机，而输入电压的质量是由三相逆变器所使用的电力电子器件的切换模式所决定的，所以输入电压的好坏决定电动机的运行性能。因此，建立磁链和逆变器切换模式之间的关系，选择合适的逆变器切换模式可使电动机获得一个近似圆形的磁场，电动机就能理想运行。
    直接转矩控制理论有很多优点，例如计算简便、参数鲁棒性好、动态响应快以及控制结构相对简单等。但也有许多不完善的地方，主要表现在其低速时转矩脉冲大，逆变器同一相上、下两桥臂的开关器件同时导通而引起直流侧电源短路，产生较大的互锁延时，并产生了死区效应，而死区效应积累的误差使得逆变器输出电压失真，进而导致电流失真，加剧脉冲和系统不稳定的问题。
    矿用刮板输送机结构的特点及工作环境
    刮板机中进行物料输送的直接作用部位是刮板机链条和刮板，通过牵引力的引导，刮板机链条和刮板能够在半封闭的溜槽结构中，实现循环性的运转，对物料进行平稳输送！
    刮板机的整体输送具有连续性，这与刮板机的循环输送结构息息相关！刮板输送机通过刮板机链轮结构实现对刮板机链条的牵引，在牵引过程中，链条通过机头和机尾部位的导向作用实现循环运转，对物料进行持续性的输送！循环输送的结构让刮板机的输送过程更加快捷高效，部件结构的循环利用，也让刮板机中部件的利用率更高！
    矿用刮板输送机结构的特点及工作环境
    使用维护：
    (1)刮板输送机开始投人运转期间，应注意检查刮板链的松紧程度，因为溜槽间的连接会因运转而缩小间距。而链子过松会出现卡链、跳链、断链和链条掉道的事故.检查方法是反转输送机，数一数松弛链环数目，如有两个以上完全松弛的链环时，则需要重新紧链。
    (2)工作面要保持直线。若工作面不直，会使两条链的张力不等，将导致链条磨损不均或使底链掉道、卡住或断链。
    (3)输送机的弯曲要适宜，不要出现“急弯”，应使弯曲部分不小于八节溜槽，推移时要注意前后液压千斤顶互相配合，避免出现急弯。否则会引起溜槽错口，造成断链掉链事故，要特别注意输送机停车时不能推移。
    (4)输送机铺得要平。由于溜槽结构的限制，它只能适应在垂直方向3'-5'的变化，因此工作面底板如有局部凹凸应予平整.并且输送机铺设平整有利于刮板链的运转，可减小溜槽的磨损和使功率消耗减小。
    (5)在进行爆破时，必须把输送机的传动部分及管路、机组电缆、开关等保护好。
    (6)过渡槽机尾和中间槽的搭接处不准有过大的折曲，有折曲时应用木板垫好。
    (7)特别注意联轴节振动情况，在输送机启动时检查液力联轴节振动情况，为了保护良好的散热条件，应经常清理保护盖板和液。